会社を定年まで勤め上げ、認知症だった愛妻を看取って一軒家でひとり暮らしする71歳の福山健二。自身の物忘れに不安を覚え、刻々と近づく人生の最期を意識するようになった彼は、健康維持と認知症予防のため市のコミュニティクラブに参加する。そこで彼は、同じ年の陽気な男性・橋本勉と出会い、親交を深めていく。ある日、2人は水泳教室体験入会の張り紙を見つける。全く泳げない健二は躊躇するが橋本に後押しされて挑戦してみることに。やがて健二は水泳を、人生のために大切な「挑戦」であり「目標」だと考えるようになる。