とある島でひっそりと暮らす星野家の父と3人の娘たちには、少し変わった秘密があった。それは、末娘のひかりが、生まれつき透明人間であること。娘たちを朗らかに育てた母が他界した後、心配性の父・学は三姉妹を人目から隠すようにして暮らしてきた。そんなある日、東京に住む大女優の祖母・砂川エリ子が入院したという知らせが届く。家族はひかりが透明人間であることをエリ子に打ち明けられないまま東京へ向かって出発するが、その道中にはさまざまな危険や困難が待ち受けていた。